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Numérique et Robotique
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Transports et Mobilité
Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille (PRETIL)
Plateforme
Notre plateforme a comme objectif d’offrir aux chercheurs dans le domaine de la robotique, du transport intelligent et de la mobilité des équipements à la pointe de la technologie tout en assurant leur disponibilité, maintenance et évolution. Nous développons des solutions robotiques sur demande et supportons actuellement plusieurs projets européens et avons obtenu plusieurs contrats nationaux, régionaux et industriels. L’investissement financier pour les équipements de la plateforme est d’environ 2.5 millions d’euros sur les 10 dernières années. Ouvert aussi bien au monde industriel qu'au monde académique, nous proposons de répondre à vos besoins quel que soit votre projet.
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Gérald Dherbomez
Responsable technique -
Maan El Badaoui El Najjar
Responsable scientifique
Bâtiment ESPRIT, Avenue Henri Poincaré
Campus Cité Scientifique, Université de Lille
59655 VILLENEUVE D'ASCQ
https://www.cristal.univ-lille.fr/pretil
Chiffres clés
• Plus de 15 projets (Régionaux, nationaux (ANR, BPI...) et Européens) depuis 2015• En moyenne 5 projets par an, dont 1 à 2 industriels
• La plateforme a bénéficié de plusieurs subventions des tutelles (ULille et CNRS)
• Une vingtaine de chercheurs et une quarantaine d’étudiants par an
• 5 brevets (2017-2021)
• Une trentaine de publications dans des journaux du premier rang au niveau international par an
Effectif
Effectif total : 5
Compétences
• Robotique médicale
• Robotique déformable
• Robotique collaborative
• Robotique logistique
• Simulation numérique
• Véhicule autonome
• Supervision, sécurité et sûreté de fonctionnement pour la mobilité autonome
• Middleware et systèmes temps réel embarqués
• Capteurs, actionneurs et calculateurs pour la robotique
Exemple(s) de projets
• Automatisation du transfert de conteneurs dans les terminaux portuaires 🡭
• Développement d'un robot médical pour le traitement du cancer de la prostate sous IRM 🡭
• Conception et développement d'un robot d'impression 3D pour le bâtiment à base de matériaux de type béton, terre, ... 🡭
• Plateforme de prototypage rapide d'algorithmes de contrôle/commande pour les systèmes cyber-physiques 🡭
Collaborations/Partenaires/Clients scientifiques
Collaborations/Partenaires/Clients privés
Secteurs d'applications
- Informatique
- Santé / Bien-être
- Industrie automobile / Mobilité
- Recherche / Science
Prestations de service
• Etude, conception, mise au point de robots
• Développement robotique
• Conception et prototypage rapide (usinage, impression 3D classiques et pour matériaux flexibles ou déformables)
• Programmation de systèmes embarqués temps réel
• Création de jeux de données de capteurs
• Modélisation et CAO mécanique sous CATIA
• Capture de mouvement pour les activités robotiques mais aussi pour d'autres besoins si sollicités
• Expertise dans le choix et la mise en oeuvre de capteurs, actionneurs et calculateurs pour la robotique
• Test grandeur nature de véhicules intelligents sur pistes d’essais en milieu intérieur et extérieur
Offres de formations
Prestations de conseil
- Robotainer pour le transport guidé autonome dans les ports avec un cockpit de télé-opération à distance
- Véhicule Renault ZOE robotisé pour les applications de recherche sur le véhicule autonome et mobilité autonome dans les zones urbaines et péri-urbaines
- Plusieurs robots type Summit XL pour la navigation collaborative autonome en milieu extérieur
- Robots manipulateurs pour la curiethérapie (compatible IRM), pour l’impression 3D …
- Robots déformables pour des applications médicales ou autres
- Sites expérimentaux (salles de capture de mouvement, pistes d’essais extérieures, salle médicale avec maquette IRM Philips)
Equipements
| Nom | Modèle | Marque |
|---|---|---|
| Robotainer | ||
| Véhicule autonome | ZOE/ | Renault |
| Robot médical pour la curiethérapie | ||
| Robot MATRICE pour l'impression 3D | ||
| Robots mobiles outdoor 4WD Robotnik Summit XL | Summit XL/ | Robotnik |
| Robot Cobofish pour la robotique collaborative | ||
| Robots mobiles pour la logistique Robotino | Robotino/ | |
| Drones | Quanser, Parrot, Crazyflies, Tello, Walkera | |
| Salle de capture du mouvement | ||
| Piste d'essais CISIT |
Établissements / Organismes de rattachement
Unité(s) de rattachement
Groupements/Réseaux/Fédérations
Labellisations
Domaines d'activités stratégiques régionales
- Numérique et Robotique
- Robotique, cobotique, interaction Homme- Machine
- Transports et Mobilité
- Maintenance et supervision
- Multi-modalité, gestion des flux, infrastructures et logistique
- Systèmes de transport intelligents
- Véhicules intelligents et autonomes (roulant, volant, flottant)