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Transports et Mobilité
Plateau Mobilité Autonome
Plateforme
Le plateau technologique "Mobilité Autonome" regroupe quatre grands équipements technologiques pour de développement et le test des systèmes de transport autonomes routiers et ferroviaires :
- la plateforme SHERPA, simulateur de conduite automobile dynamique pleine échelle 🡭
- les véhicules prototypes Citroën C1 et DS7 (plateformes Autonomous Lab Car & PRIVAC), véhicules à architecture ouverte équipés de capteurs (LIDAR, RADAR, GPS RTK, centrale inertielle, ...), interfaces (tableau de bord reconfigurable, IHM conducteur, retour d'effort volant) et calculateurs embarqués (MicroAutoBox, PC Temps réel, ...) pour le prototypage et le test de solutions technologiques pour le véhicule autonome sur piste et route ouverte ;
- la plateforme PSCHITT-Rail, simulateur de conduite ferrovaire dynamique pleine échelle 🡭
- la plateforme PSCHITT-PMR, simulateur dynamique de déplacement en fauteuil roulant 🡭
Ces équipements font partie, pour les plateformes SHERPA, PSCHITT-Rail, C1 et DS7 de la plateforme régionale AV-Lab du CPER RITMEA et pour la plateforme PSCHITT-PMR de la plateforme régionale PMR-Lab du CPER RITMEA.
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Jean-Christophe POPIEUL
Responsable scientifique
Le Mont Houy
59313
Valenciennes Cedex
https://www.uphf.fr/lamih/plateformes/plateformes
Effectif
Effectif total : 14
Compétences
- Etude et modélisation des comportements des conducteurs et usagers
- Conception, prototypage et évaluation de systèmes avancés d’aide à la conduite
Une méthodologie spécifique et des outils supportant la méthodologie
Des savoirs faire relatifs à l'automatisation des systèmes de transport :
- Planification de trajectoire, contrôle commande (longitudinal et latéral)
- Coopération multi-niveaux avec le conducteur
- Contrôle partagé haptique
- Planification « interactive »
- IHM
Apprentissage pour l’adaptation :
- Techniques d’apprentissage
- Evolution des automatismes en fonction des apprentissages (préférences et adaptation)
Validation de systèmes :
- Stabilité – précision (preuves mathématiques)
- Validation fonctionnelle (simulation numérique, simulation interactive, essais sur véhicule réel)
- Validation expérimentale avec sujets novices ou expérimentés (professionnels), campagnes sur simulateur interactif et sur véhicule réel.
Exemple(s) de projets
Collaborations/Partenaires/Clients privés
- PSCHITT-PMR : CERAH (Institution nationale des Invalides), IBHGC (ENSAM Paris), IRISA (ENS Rennes)
Prestations de conseil
Equipements
| Nom | Modèle | Marque |
|---|---|---|
| Simulateur SHERPA | SCANeR/ | AVSimulation |
| Simulateur PSCHITT-Rail | OKSimRail/ | OKTAL-Sydac |
| Simulateur PSCHITT -PMR | SCANeR/ | AVSimulation |
Établissements / Organismes de rattachement
Unité(s) de rattachement
Groupements/Réseaux/Fédérations
Pôle de compétitivité
Domaines d'activités stratégiques régionales
- Transports et Mobilité
- Accès à la mobilité, modes de déplacement
- Systèmes de transport intelligents
- Sécurité et défense en transport
- Véhicules intelligents et autonomes (roulant, volant, flottant)