• Energie et Environnement
  • Transports et Mobilité

Plateau Mobilité à faible émission (MobiLean)

Plateforme

Description

MobiLean regroupe un ensemble de 5 plateformes, permettant d’aborder de manière holistique les problématiques liées au développement des véhicules de demain (véhicules propres, moins énergivores)

Ces plateformes, recensées parmi celles de l'INS2I du CNRS, s'inscrivent dans le réseau des Instituts Carnot (CARNAUTO) Etude et développement de système d’optimisation énergétique pour véhicules.

MobiLean permet notamment :
- L’étude et le développement de systèmes d’optimisation énergétique pour véhicules hybrides
- La caractérisation des chaînes de traction thermiques, électriques ou hybrides
- Le développement d’aides à la conduite
- Des tests de systèmes (algorithmes)
- La mise au point de lois de pilotage de moteurs thermique essence / d’outil de diagnostic avancé.
Cette plateforme MobiLean qui s'inscrit dans la plateforme régionale mutualisée PEGASE poursuit son développement au travers le projet RITMEA co-financé par l'État, la région Hauts-de-France et le PO Féder 2021 - 2027.

Contacts

  • Sébastien PAGANELLI
    Responsable technique
  • Sébastien DELPRAT
    Responsable scientifique

Informations

Le Mont Houy
59313 Valenciennes cédex 9

https://www.uphf.fr/lamih/plateformes/plateformes

Chiffres clés

• Plusieurs projets industriels

• 1 projet régional CPER CISIT

• 2 projets FUI (SURAL'HY et BelHySyMa)

Effectif

Effectif total : 10

Expertises

Compétences

• Gestion énergétique des véhicules hybrides (banc énergétique groupe motopropulseur, banc moteur dynamique Mild Hybrid)

• Agrément de conduite (Peugeot 308 Plug-In Hybrid 100V à calculateur ouvert)

• Usage et consommation des chaînes de traction hybrides (charge électronique programmable, balance à carburant et débitmètre AVL)

• Caractérisation des chaînes de traction thermiques, électriques et hybrides (banc à moyeux dynamométrique 550kW, convertisseur AC/DC 300V-300A, robot de conduite GreenMot)

• Dynamique véhicule (Renault Twingo GT instrumentée, ECUs moteur et ABS ouverts)

• Lois de pilotage de moteurs thermiques essence et développement de capteurs virtuels (banc moteur dynamique instrumenté, moteur installé: Renault D4FT 780 avec ECU ouvert)

Exemple(s) de projets

• Armenta moreno C., Delprat S., Negenborn R., Haseltalab A., Lauber J., Dambrine M. (2022). Computational reduction of optimal hybrid vehicle energy management. IEEE Control Systems Letters (L-CSS), vol. 6, pp. 25-30 [DOI=10.1109/LCSYS.2020.3046609]. 🡭

• Delprat S., Hofman T., Paganelli S. (2017). Hybrid Vehicle Energy Management: Singular Optimal Control. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 66 (11), pp. 9654--9666. [IF=4.066] [DOI=10.1109/TVT.2017.2746181]. 🡭

• Nguyen A.-T., Lauber J., Dambrine M. (2014). Optimal control based algorithms for energy management of automotive power systems with battery/supercapacitor storage devices. Energy Conversion and Management, 87, pp. 410-420. [IF=3.598] [DOI=10.1016/j.enconman.2014.07.042]. 🡭

Collaborations/Partenaires/Clients scientifiques

Nationales : CReSTIC Université de Reims, INRIA, laboratoire Comète (université de Caen), ex. IFSTTAR-LIVIC.

Internationales : TU Eindhoven, Univ Cranfield (UK), Universidade Federal de Minas Gerais (Brésil), collaboration avec l'Institut de Recherche en Hydrogène (Canada), l'Université de Sherbrooke (Canada)

Collaborations/Partenaires/Clients privés

VALEO, FH Electronics, CRITT M2A, soufflerie S2A, XFP Filters, Logikko

Offres de services

Prestations de service

• Essais sur banc et qualification de nouveaux composants de motorisation (filtre à huile permanent, kit d'hybridation, turbocompresseur électrique, électrolyseur embarqué et injection d'hydrogène...)

• Test d'autonomie de véhicules électriques sur banc dynamométrique, avec robot de conduite et cycle d'homologation WLTP

• Instrumentation de véhicules pour campagne d’essais sur bancs/pistes/routes

Prestations de conseil

Prestations de conseil sur l'ensemble de nos compétences

Equipements

Equipements

Nom Modèle Marque
Véhicule hybride instrumenté 308/ Peugeot
Véhicule instrumenté pour la dynamique véhicule Twingo/ Renault
Banc moteur instrumenté à ECU ouvert moteur D4FT780/ Rotronics / FH Electronics
Banc moteur Mild Hybrid à ECU ouvert moteur TU3JP+/ calculateur ETAS
Banc de puissance dynamométrique à moyeux 550kW max/ Rotronics
Simulateur de batterie de traction pilotable 90kW 300V - 300A/ Leroy Somer
Robot de conduite GreenMot
Charge électronique programmable 4,8kW EL 9080-400/ Elektro-Automatik
Systèmes temps réel modulaires Autobox, MicroAutobox III, PX20/ dSPACE

Écosystème

Établissements / Organismes de rattachement

Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF)

Établissement(s) partenaires

INSA Hauts-de-France

Unité(s) de rattachement

Groupements/Réseaux/Fédérations

FR 3733 - TTM Transports Terrestres & Mobilité
Institut Carnot Arts

Pôle de compétitivité

Transports durables (I-Trans)

Domaines d'activités stratégiques régionales

  • Energie et Environnement
    • Combustion bas carbone (biocarburants, hydrogène, nouvelles technologies)
    • Efficacité et stockage énergétique
  • Transports et Mobilité
    • Réduction des pollutions et des consommations d'énergie
    • Véhicules décarbonnés, électromobilité

Demande de modification

Vous entrez dans le mode de « demande de modification ».
Après avoir envoyé vos modifications, elles seront d’abord validées par l’équipe Plug in labs Hauts de France, avant d’apparaître sur la plateforme.

Thématiques

Thématiques actuelles

  • Energie et Environnement
    • Combustion bas carbone (biocarburants, hydrogène, nouvelles technologies)
    • Efficacité et stockage énergétique
  • Transports et Mobilité
    • Réduction des pollutions et des consommations d'énergie
    • Véhicules décarbonnés, électromobilité
Titre

Contenu actuel

Plateau Mobilité à faible émission
Type

Contenu actuel

Plateforme technologique
Description

Contenu actuel

MobiLean regroupe un ensemble de 5 plateformes, permettant d’aborder de manière holistique les problématiques liées au développement des véhicules de demain (véhicules propres, moins énergivores)

Ces plateformes, recensées parmi celles de l'INS2I du CNRS, s'inscrivent dans le réseau des Instituts Carnot (CARNAUTO) Etude et développement de système d’optimisation énergétique pour véhicules.

MobiLean permet notamment :
- L’étude et le développement de systèmes d’optimisation énergétique pour véhicules hybrides
- La caractérisation des chaînes de traction thermiques, électriques ou hybrides
- Le développement d’aides à la conduite
- Des tests de systèmes (algorithmes)
- La mise au point de lois de pilotage de moteurs thermique essence / d’outil de diagnostic avancé.
Cette plateforme MobiLean qui s'inscrit dans la plateforme régionale mutualisée PEGASE poursuit son développement au travers le projet RITMEA co-financé par l'État, la région Hauts-de-France et le PO Féder 2021 - 2027.
Infos de contact
Contact

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Nom du contact Email Téléphone
PAGANELLI Sébastien 03 27 51 13 85
DELPRAT Sébastien sebastien.delprat@uphf.fr 03,27,51,14,88
URL

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https://www.uphf.fr/lamih/plateformes/plateformes

Adresse

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Le Mont Houy

59313 Valenciennes cédex 9
Mots clés

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Véhicule hybride, Véhicule électrique, ADAS, Optimisation énergétique, HIL testing, Cycle d'homologation, Banc à moyeux, Robot de conduite, Bancs moteurs, Automatique avancée
Nos domaines de recherche
Compétences

Contenu actuel

• Gestion énergétique des véhicules hybrides (banc énergétique groupe motopropulseur, banc moteur dynamique Mild Hybrid) • Agrément de conduite (Peugeot 308 Plug-In Hybrid 100V à calculateur ouvert) • Usage et consommation des chaînes de traction hybrides (charge électronique programmable, balance à carburant et débitmètre AVL) • Caractérisation des chaînes de traction thermiques, électriques et hybrides (banc à moyeux dynamométrique 550kW, convertisseur AC/DC 300V-300A, robot de conduite GreenMot) • Dynamique véhicule (Renault Twingo GT instrumentée, ECUs moteur et ABS ouverts) • Lois de pilotage de moteurs thermiques essence et développement de capteurs virtuels (banc moteur dynamique instrumenté, moteur installé: Renault D4FT 780 avec ECU ouvert)
Chiffres clés

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• Plusieurs projets industriels • 1 projet régional CPER CISIT • 2 projets FUI (SURAL'HY et BelHySyMa)
Effectif

Contenu actuel

Effectif total : 10
Exemple(s) de projets

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• Armenta moreno C., Delprat S., Negenborn R., Haseltalab A., Lauber J., Dambrine M. (2022). Computational reduction of optimal hybrid vehicle energy management. IEEE Control Systems Letters (L-CSS), vol. 6, pp. 25-30 [DOI=10.1109/LCSYS.2020.3046609]. 🡭 • Delprat S., Hofman T., Paganelli S. (2017). Hybrid Vehicle Energy Management: Singular Optimal Control. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 66 (11), pp. 9654--9666. [IF=4.066] [DOI=10.1109/TVT.2017.2746181]. 🡭 • Nguyen A.-T., Lauber J., Dambrine M. (2014). Optimal control based algorithms for energy management of automotive power systems with battery/supercapacitor storage devices. Energy Conversion and Management, 87, pp. 410-420. [IF=3.598] [DOI=10.1016/j.enconman.2014.07.042]. 🡭
Exemple(s) de publications

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Collaborations/Partenaires/Clients scientifiques

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Nationales : CReSTIC Université de Reims, INRIA, laboratoire Comète (université de Caen), ex. IFSTTAR-LIVIC. Internationales : TU Eindhoven, Univ Cranfield (UK), Universidade Federal de Minas Gerais (Brésil), collaboration avec l'Institut de Recherche en Hydrogène (Canada), l'Université de Sherbrooke (Canada)
Collaborations/Partenaires/Clients privés

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VALEO, FH Electronics, CRITT M2A, soufflerie S2A, XFP Filters, Logikko
Prestations de services
Offres de formations

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Prestations de services

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• Essais sur banc et qualification de nouveaux composants de motorisation (filtre à huile permanent, kit d'hybridation, turbocompresseur électrique, électrolyseur embarqué et injection d'hydrogène...) • Test d'autonomie de véhicules électriques sur banc dynamométrique, avec robot de conduite et cycle d'homologation WLTP • Instrumentation de véhicules pour campagne d’essais sur bancs/pistes/routes
Prestations de conseil

Contenu actuel

Prestations de conseil sur l'ensemble de nos compétences
Equipements
Equipements spécifiques

Contenu actuel

  • Véhicule hybride instrumenté
    308/ Peugeot
  • Véhicule instrumenté pour la dynamique véhicule
    Twingo/ Renault
  • Banc moteur instrumenté à ECU ouvert
    moteur D4FT780/ Rotronics / FH Electronics
  • Banc moteur Mild Hybrid à ECU ouvert
    moteur TU3JP+/ calculateur ETAS
  • Banc de puissance dynamométrique
    à moyeux 550kW max/ Rotronics
  • Simulateur de batterie de traction pilotable 90kW
    300V - 300A/ Leroy Somer
  • Robot de conduite
    GreenMot
  • Charge électronique programmable 4,8kW
    EL 9080-400/ Elektro-Automatik
  • Systèmes temps réel modulaires
    Autobox, MicroAutobox III, PX20/ dSPACE
Écosystème
Établissements / Organismes de rattachement

Contenu actuel

  • Université Polytechnique Hauts-de-France (UPHF)
Établissement(s) partenaire(s)

Contenu actuel

INSA Hauts-de-France
Unité(s) de rattachement

Contenu actuel

  • Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines
Groupements/Réseaux/Fédérations

Contenu actuel

FR 3733 - TTM Transports Terrestres & Mobilité Institut Carnot Arts
Pôle de compétitivité

Contenu actuel

Transports durables (I-Trans)
Domaines d'activités stratégiques régionales

Contenu actuel

  • Energie et Environnement
  • Transports et Mobilité
  • Efficacité et stockage énergétique
  • Réduction des pollutions et des consommations d'énergie
  • Combustion bas carbone (biocarburants, hydrogène, nouvelles technologies)
  • Véhicules décarbonnés, électromobilité
Labellisations

Contenu actuel

Informations personnelles
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