La plateforme technologique Autonomous Lab Car est un véhicule entièrement instrumenté utilisé dans des recherches sur la thématique de la commande des véhicules autonomes. Au-delà des développements scientifiques dans le domaine de l’Automatique (perception de l’environnement, planification de trajectoire et commande), l’accent est mis sur la prise en compte du conducteur dans la boucle de commande. Un des points essentiels est la coopération entre conducteur et système notamment grâce au partage haptique de la conduite.
Elle est également utilisée dans l'enseignement. La particularité du projet de l’école est de faire développer, uniquement par ses étudiants, chacune des briques technologiques requises pour obtenir, à terme, une autonomie complète du véhicule. L’essentiel des développements sont donc concentrés sur les parties « logicielles », les capteurs et actionneurs étant des versions identiques à celles utilisées dans l’industrie. Le système de commande du véhicule se décompose en différentes briques, chacune répondant à un besoin précis.
Cet équipement fait partie de la plateforme régionale AV-Lab du CPER RITMEA.
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Sébastien PAGANELLI
Responsable technique -
Sébastien DELPRAT
Responsable scientifique
Le Mont Houy
59313 Valenciennes Cedex
Effectif
Effectif total : 4
Compétences
- Etude et modélisation des comportements des conducteurs et usagers
- Conception, prototypage et évaluation de systèmes avancés d’aide à la conduite
Une méthodologie spécifique et des outils supportant la méthodologie
Des savoirs faire relatifs à la conduite automatisée :
- Planification de trajectoire, contrôle commande (longitudinal et latéral)
- Coopération multi-niveaux avec le conducteur
- Contrôle partagé haptique
- Planification « interactive »
- IHM
Apprentissage pour l’adaptation :
- Techniques d’apprentissage
- Evolution des automatismes en fonction des apprentissages (préférences et adaptation)
Validation de systèmes :
- Stabilité – précision (preuves mathématiques)
- Validation fonctionnelle (simulation numérique, simulation interactive, essais sur véhicule réel)
- Validation expérimentale avec sujets novices (campagnes sur simulateur interactif, campagnes sur véhicule réel)
Exemple(s) de projets
• ANR CoCoVeA : 🡭
• ANR AutoConduct : Adaptation de la stratégie d’automatisation du véhicule autonome aux besoins et à l’état du conducteur.
Collaborations/Partenaires/Clients scientifiques
Internationales : Université NTU Singapour
Collaborations/Partenaires/Clients privés
Prestations de service
- Réalisation de mesure (vidéo, lidar, bus CAN), etc.
Prestations de conseil
Equipements
| Nom | Modèle | Marque |
|---|---|---|
| Centrale inertielle et GPS-RTK | Ellipse 2D/ | SBG |
| Lidar 360° | VLP32C/ | Velodyne |
| Calculateur | MicroAutoBox III/ | DSPACE |
| Suite Logicielle RTMAPS | RTMAPS/ | Intempora |
| Véhicule instrumenté | C1/ | Citroën |
| Caméra avant | BlackFly/ | FLIR |
Établissements / Organismes de rattachement
Unité(s) de rattachement
Groupements/Réseaux/Fédérations
Pôle de compétitivité
Labellisations
Domaines d'activités stratégiques régionales
- Transports et Mobilité
- Systèmes de transport intelligents
- Véhicules intelligents et autonomes (roulant, volant, flottant)