La plateforme Smart Lab est une cellule d’assemblage reconfigurable développée avec l'INSA Hauts-de-France, équipée de postes robotisés mobiles, comportant trois robots collaboratifs et un robot dual-arm.
L'un des postes est équipé d'un système de vision PICKIT permettant la saisie de pièces en vrac. Ces postes sont reliés entre eux par des fixations supportant des plateaux de composants et d’outils. Une flotte de 3 robots mobiles MIR dessert les différents postes de travail. Ces robots mobiles sont utilisés également pour des applications en Logistique.
La plateforme technologique est utilisée dans le cadre de projets de recherche, mais aussi dans le cadre de la formation à l'INSA Hauts-de-France.
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Yves SALLEZ
Responsable scientifique
Le Mont-Houy
59313 Valenciennes
Effectif
Effectif total : 5
Compétences
• Reconfiguration des systèmes de production / Industrie 4.0
• Logistique interne à base de robots mobiles
Exemple(s) de projets
Utilisation pour le projet ANR I2RM sur la sécurité des entrepôts en Logistique
Collaborations/Partenaires/Clients scientifiques
Collaboration avec le CRAN sur la sécurité en logistique
Offres de formations
Prestations de conseil
Equipements
| Nom | Modèle | Marque |
|---|---|---|
| Flotte de 3 robots mobiles | MIR 100/ | MIR |
| Robot collaboratif UR 5 | UR 5 / | Universal Robot |
| Robot collaboratif UR3 | UR 3/ | Universal Robot |
| Robot collaboratif UR 5E | UR 5E/ | Universal Robot |
| Robot collaboratif | YUMI/ | ABB |
| Système de vision pour dévracage | PICKIT |
Établissements / Organismes de rattachement
Établissement(s) partenaires
Groupements/Réseaux/Fédérations
Pôle de compétitivité
Domaines d'activités stratégiques régionales
- Numérique et Robotique
- Internet des objets, cloud computing et big data
- Modélisation numérique, jumeaux numériques, visualisation des données
- Robotique, cobotique, interaction Homme- Machine
- Systèmes de production avancés, maintenance industrielle